买阀门时问“配什么执行器”，销售常回一句“电动或气动的都有”。但客户真正要定的是另一层：这台阀是开到底／关到底就行，还是要在中间任意位置精确调节？这一层定了，才轮到控制信号、反馈方式和失电动作。很多现场问题是选型阶段混用造成的：把开关型当调节型用，调节时来回震荡；或者没约定失电位置，一断电阀门停在中间，工艺直接停。这一篇把开关型、调节型和反馈讲清楚，并给出页面该写的字段。
开关型和调节型，先分清控制目标
执行器的“型”不是品牌差异，是控制方式差异：
| 维度 | 开关型（On/Off，隔离用） | 调节型（Modulating，调节用） |
|---|---|---|
| 目标动作 | 全开到全关，两位动作 | 停在任意开度，连续调节 |
| 控制信号 | 开关触点（开/关指令） | 模拟量，常见 4–20 mA 或 0–10 V |
| 位置控制 | 靠行程限位，到端点停止 | 靠定位器（positioner）持续比较设定值与实际开度 |
| 常见用途 | 隔离阀、切断阀、通/断切换 | 调节阀、需要控流量/压力/温度的回路 |
| 反馈 | 端位反馈（开/关到位） | 连续位置反馈（实际开度） |
关键一句：开关型不代表可以临时当调节型用。开关执行器通常只做两位动作，频繁中间位调节会加速磨损、控制精度也达不到；反过来，调节型的成本和控制接线都比开关型复杂，隔离场合没必要强上。
控制信号：不是所有“电动的”都吃 4–20 mA
电动执行器常见的控制形式有几种，页面上要按项目写清：
- 开关量控制：给开/关指令，执行器走到限位停止；接线简单，用于隔离。
- 模拟量调节：接收 4–20 mA 或 0–10 V 连续信号，配合内置或外置定位器工作。要注明信号类型、量程、对应开度关系（例如 4 mA = 全关、20 mA = 全开，还是相反）。
- 总线控制：部分电动执行器支持现场总线（如 Modbus、Profibus 等），这时信号、诊断和反馈都走总线，需注明协议与接口。
气动执行器本身只做动作，调节通常靠阀门定位器把电气信号转成气信号；纯开关的气动执行器加电磁阀即可，两者附件不同，报价要分开。
反馈：端位反馈和连续位置反馈不是一回事
现场常把“有反馈”当成一个笼统功能，实际上要分两种：
- 端位反馈（限位开关）：只报告“到开位”“到关位”两个状态，常用在开关型阀上，做联锁和状态指示。它给的是干接点，不表示中间开度。
- 连续位置反馈：输出实际开度（常见 4–20 mA 或电阻信号），用于调节回路和上位机显示。这需要一个能测量连续位置的机构（如定位器或电位计），不能靠限位开关凑。
所以采购问“要不要位置反馈”时，要回问一句“是要两个端位的通断信号，还是要连续开度”，否则答应下来的是错的东西。这类接口细节，和机械安装接口是两码事，机械侧的核对见执行器安装接口（F 号、驱动件、止口）。
失电位置（失效安全）：必须在合同里定死
“断电了阀门怎么办”是控制里最容易被跳过、后果又最重的一步。要明确失效位置：
- 失电关（Fail-Close，FC）：断电时阀关闭，常用于安全切断；
- 失电开（Fail-Open，FO）：断电时阀打开，用于需要放空、泄压的回路；
- 失电保位（Fail-Last / Fail-Freeze）：断电时停在当前位置，多用于不希望扰动工艺的场合。
气动执行器靠弹簧复位实现 FC/FO，电动执行器则依赖后备电源或弹簧机构。要注意：失效位置和弹簧配置通常在出厂后不易更改，报价前必须确认，不能让客户事后翻单。行业公开资料也把“确认现场供电与电流、电源线与信号线分开走线、失效位置交货后可能不可改”列为基本注意事项。
气动和电动怎么选
同样功能，两种驱动各有权衡，页面上应给出可判断的条件而不是口号：
| 比较项 | 气动 | 电动 |
|---|---|---|
| 动作速度 | 快，适合高频率开断 | 一般较慢，依型号 |
| 危险区域 | 本身无电气部件，某些场合更易满足防爆 | 需按区域选防爆型 |
| 精度/调节 | 需定位器，供气质量影响表现 | 定位控制方便，接线简单 |
| 所需条件 | 需要稳定气源与干燥 | 需要现场电源规格匹配 |
| 失电动作 | 弹簧复位成熟 | 需后备电源或弹簧机构 |
危险场所的防爆分区与资料要求和灯具类似，参考Zone 与 Division 的分区。
页面要写清的字段
| 页面区块 | 建议内容 | 要避免 |
|---|---|---|
| 控制类型 | 开关型 / 调节型，是否支持总线 | 只写“电动/气动” |
| 信号与接线 | 控制信号类型、量程、开度对应、电源规格 | 不标量程与极性 |
| 反馈 | 端位反馈还是连续位置反馈，信号形式 | 混称“位置反馈” |
| 失效位置 | FC / FO / Fail-Last，交货后可否更改 | 默认不写 |
| 附件 | 电磁阀、定位器、限位开关盒、手动机构 | 把附件当标配含糊带过 |
| 铭牌与备件 | 型号、序列号与附件清单的对应 | 让客户拿型号猜配置 |
备件按型号和序列号怎么核对，见泵备件按型号、序列号还是位号识别；阀门更换时的结构长度核对见面对面与端到端尺寸。
参考来源
- 执行器厂商与行业公开资料：开关型与调节型的控制差异、4–20 mA / 0–10 V 调节信号与定位器的作用
- 限位开关盒（端位反馈）与定位器（连续位置反馈）的功能区别说明
- 《Valve Magazine》等公开的电动执行器控制要点：反馈信号来源、供电与信号线分开、失效位置交货后可能不可改
- 气动执行器选型公开资料：弹簧复位实现失电开/关，位置反馈与定位器的配套
说明：具体信号量程、失电动作、防爆等级与附件配置以项目技术规格和厂家数据表为准；本篇为编辑整理，不替代选型计算与安全评估。