编码器型号看起来差不多，分辨率、输出接口和轴径一变，接上控制器可能读不到数，或者上电后位置不对、必须重新回零。采购只发一张外形照片和“每转多少脉冲”，供应商无法确认断电后的行为是否符合系统设计，装到设备上才发现要改程序。
编码器询价要写：绝对式还是增量式、分辨率（每转脉冲数或位数）、输出信号形式与接口、供电电压、轴型与安装方式（实心轴/空心轴/法兰）、防护等级与工作温度。先确定绝对/增量，再谈其它参数。
绝对式和增量式是两条路线
旋转编码器（也称轴编码器）把轴的角位置或角运动转换成模拟或数字输出信号，主要分绝对式和增量式两类。绝对式输出当前轴位置，相当于角度传感器；增量式输出的是轴的运动信息，通常需要在外部处理成位置、速度和距离（Wikipedia：Rotary encoder）。
| 类型 | 断电行为 | 适用场景 |
|---|---|---|
| 绝对式（单圈） | 断电后仍保留一圈内位置，上电即可读 | 需要上电即知角度、避免回零 |
| 绝对式（多圈） | 附加码轮记录整圈数 | 需记录多圈行程的机构 |
| 增量式 | 只报告变化，需回零初始化 | 测速、定长、需要相对位移 |
绝对式在断电后仍保留位置信息，上电立即给出位置；编码器值与机械实际位置的对应关系在装配时设定，系统不需要回零来保持精度。增量式会立即报告位置变化，但不记录也不跟踪绝对位置，因此受控的机械系统可能需要回零（同上）。这一步差异会直接影响控制程序，必须在选型阶段确定。
分辨率怎么表述
增量式常用每转脉冲数（或每转计数 CPR）描述分辨率。以磁性编码器为例，精度可以从几度到优于 1 度，分辨率从 1 度到 0.09 度（约 4000 CPR）都有，设计不良的内部插值会引起输出抖动，可通过内部采样平均改善（同上）。询价时写清需要多少分辨率，并说明用途（测速还是定位），供应商才能判断是否需要插值以及抖动是否可接受。
输出接口和供电要一起确认
编码器输出有模拟也有数字，绝对式和增量式的信号形式不同；选型资料里要写明用什么信号形式与协议，以及控制器侧的接收方式。这类接口种类多且各家命名不完全统一，建议把控制器型号和输入端子说明一并提供，由供应商确认匹配，而不是只写“要能接到 PLC”。供电电压也必须在数据表中核对，接错电压是常见损坏原因。
安装方式与轴型
实心轴、空心轴（穿轴式）、带法兰或弹性联轴器连接，安装方式不同，对同心度和轴向窜动的要求也不同。内置式编码器还用于永磁无刷电机的换向，这类应用把编码器作为反馈器件，通常按转子磁极做低分辨率绝对位置（约每转 6 或 12 个脉冲）（同上）。如果是替换维修件，最好提供原编码器的型号铭牌和轴端照片。
资料清单
- 类型：绝对式（单圈/多圈）还是增量式。
- 分辨率：每转脉冲数或位数，以及精度要求。
- 接口：输出信号形式与协议、供电电压、连接器或电缆定义。
- 机械：轴径与轴型、法兰与安装孔位、允许的转速与同心度要求。
- 环境：防护等级、工作温度、振动与油污情况。
具体分辨率、接口协议、防护等级与响应频率以供应商数据表为准。把信号与供电写入成套控制资料的做法，可参考成套控制柜出口的 I/O 表与接线图；需要把选型表做成客户可填写的页面，可以参考独立站内容与 SEO的做法。
参考来源
- Wikipedia，Rotary encoder（绝对式与增量式定义、断电后位置保持差异、每转计数与精度范围、插值抖动、内置编码器用于无刷电机换向）。