步进电机丢步， 先查转矩余量：保持转矩至少1.5倍于负载。
步进电机靠什么定位
步进电机按脉冲一步一步转，断电自锁、定位准，小型自动化、3D打印机和纺织机上到处都是[1]。丢步和发烫，多半是转矩余量和驱动方式没对上负载。
转矩机座驱动怎么分开看
转矩看负载：保持转矩要大于负载转矩1.5倍以上，垂直轴还要算配重和刹车，余量不足高速必丢步；机座看安装：42、57、86对应不同法兰孔距，换型先对安装孔。驱动看细分：半流和细分驱动能降振动发热，高速场合用闭环步进，普通开环跑高速力矩掉得快。
下单与验收清单
下单清单：负载转矩与转速、机座号与轴径、保持转矩余量、驱动器型号与细分设置、是否需要抱闸。到货验收看轴径与法兰孔距、空载跑合温升、带载往返定位精度，垂直轴首件必测断电下滑。
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一句话：负载定转矩，安装定机座，速度定驱动，垂直轴加抱闸。